MC700是專門針對高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時性保證。
本體自帶多路I/O通道，包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
本體集成標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IO 、Modbus TCP、 CANopen等工業(yè)現(xiàn)場總線，同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；本體集成串行總線接口，支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線，滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計(jì)需求。
| 產(chǎn)品型號 | MC701-CPU4A410G1616D | MC701-CPU4A410G1616S | |
|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 70080273 | 70080173 | |
| 常規(guī) | |||
| 代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
| 供電電源 | 24V DC (19.2V AC ~ 33V AC) | 24V DC (19.2V AC ~ 33V AC) | |
| 尺寸（ W x H x D） | 82.5*105.0 *85.0mm | 82.5*105.0 *85.0mm | |
| 重量 | 380g | 380g | |
| 運(yùn)行/儲存溫度 | -20℃～55℃/-40℃～70℃ | -20℃～55℃/-40℃～70℃ | |
| 相對濕度 | 10%～90%RH ，無凝露 | 10%～90%RH ，無凝露 | |
| 防護(hù)等級 | IP 20 | IP 20 | |
| 海拔 | ≤3000m | ≤3000m | |
| 認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | |||
| 存儲器 | 程序 | 256M | 256M |
| 數(shù)據(jù) | 512M | 512M | |
| 掉電保持 | 8M | 8M | |
| 可擴(kuò)展存儲器 | 最大32GB，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | ||
| 位指令處理速度 | 2ns | 2ns | |
| 診斷LED | 1x電源，1x運(yùn)行，1x故障 | 1x電源，1x運(yùn)行，1x故障 | |
| RTC | 抽拉式電池倉可更換RTC時鐘電池（用戶自備型號為CR1220的電池） | ||
| CPU本體集成IO | 數(shù)字量輸入 | 16 x 晶體管（源+漏）支持5kHz高速中斷 | 16 x 晶體管（源+漏）支持5kHz高速中斷 |
| 數(shù)字量輸出 | 16 x 晶體管（漏），應(yīng)用停止時，支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16 x 晶體管（源），應(yīng)用停止時，支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | |
| 擴(kuò)展能力 | 主機(jī)架模塊 | 16 | 16 |
| 遠(yuǎn)程機(jī)架 | 256 | 256 | |
| 模塊數(shù)量 | 4096 | 4096 | |
| 兼容IO系列 | GL200 | GL200 | |
| 熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ |
| 模塊熱插拔 | √ | √ | |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)口 | LAN A & LAN B為10/1000Mbps Ethernet口，LAN C & LAN D為10/100Mbps EtherCAT口 | |
| 串口 | 3xRS485；1xRS232 | 3xRS485；1xRS232 | |
| CAN口 | 1 | 1 | |
| 通信協(xié)議 | Ethernet | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket |
| EtherCAT | √ | √ | |
| Ethernet/IP | EtherNet/IP Scanner、EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner、EtherNet/IP Adapter | |
| Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | |
| CANopen | 主 | 主 | |
| Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus UDP | 主/從 | 主/從 | |
| 自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | |
| 網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | |
| EtherCAT雙主站 | 支持 | 支持 | |
| EtherCAT主站冗余 | 支持 | 支持 | |
| EtherCAT 運(yùn)動控制參數(shù) | 128個EtherCAT總線軸 | 128個EtherCAT總線軸 | |
| 操作系統(tǒng) | Linux | Linux | |
| 編程環(huán)境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
| 編程語言 | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC） | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC） | |
| 可視化 | Webvisu（網(wǎng)頁可視化） | Webvisu（網(wǎng)頁可視化） | |
無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對接使用門檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動化系統(tǒng)級開發(fā)平臺，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動化系統(tǒng)解決方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價比的解決方案。
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EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價比的解決方案。
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LicOS MC500是一款小型運(yùn)動控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動控制場景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價比的混合式運(yùn)動控制解決方案。
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LicOS MC700是專門針對高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時性保證。
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GL200系列IO系統(tǒng)以其豐富的模塊種類、小巧便利的刀片式設(shè)計(jì)、高分辨率信號采集和實(shí)時反饋能力，為自動化行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
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GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡化工控自動化集成。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
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S2系列伺服驅(qū)動器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗(yàn)的便捷與靈活。
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S3系列伺服驅(qū)動器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無縫配合，提供適用于各種驅(qū)動應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
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LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺化兩大特點(diǎn)，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
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