GR200系列耦合器系統(tǒng)作為聯(lián)誠自主研發(fā)、生產(chǎn)的從站管理模塊，模塊種類豐富，具有多種通信協(xié)議類型可選，包括Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、EtherCAT Pulse Counter Modbus TCP等。
耦合器模塊可配合聯(lián)誠全系列CPU 使用，用于通過總線擴(kuò)展遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展GL200系列IO 模塊。耦合器本體可選自帶16 通道數(shù)字量輸入和16 通道數(shù)字量漏型輸出。同時通過設(shè)備描述文件，可適配第三方具備Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP和Modbus TCP主站的設(shè)備。
| Modbus耦合器GR200-MBS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | Modbus TCP |
| 同步方式： | DC分布式時鐘/輸入輸出同步 |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型、星型、樹型 |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| EtherCAT耦合器GR200-EPC模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherCAT |
| 同步方式： | DC分布式時鐘/輸入輸出同步 |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型 |
| 通道數(shù)量： | 16（高速200kHz） |
| EtherNet/IP耦合器GR200-EIP模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherNet/IP |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 輸出距離： | 兩節(jié)點間小于 100m |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型、星型、樹型 |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| EtherCAT耦合器GR200-ECS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherCAT |
| 同步方式： | 輸入輸出同步 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 總線型 |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| 刷新時間： | 1000 個開關(guān)量輸入輸出約 30us |
| Profinet耦合器GR200-PNS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | Profinet/IO |
| IO 模塊掃描： | 掃描周期≤10ms |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 總線型、星型、環(huán)型、樹型、混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| 通訊周期： | 最小1ms |
| 產(chǎn)品型號 | GR200-EPC-DIO32D | GR200-ECS-DIO32D | GR200-PNS-DIO32D | |
|---|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 20070104 | 20070102 | 20070106 | |
| 常規(guī) | ||||
| 產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | |||
| 供電電源 | 背板電源（模塊電源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子電源（負(fù)載電源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 60x105x85mm | 60x105x85mm | 60x105x85mm | |
| 重量 | 253g | 253g | 253g | |
| 運行/儲存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相對濕度 | <95%rh，無凝露<> | <95%rh，無凝露<> | <95%rh，無凝露<> | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | ||||
| 通訊 | 通訊類型 | EtherCAT | EtherCAT | Profinet/IO |
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | |
| 同步方式 | DC分布式時鐘/輸入輸出同步 | DC分布式時鐘 / 輸入輸出同步 | / | |
| 物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 輸出距離 | 兩節(jié)點間小于100m | 兩節(jié)點間小于100m | 兩節(jié)點間小于100m | |
| 傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型 | 線型，星型，樹型 | |
| 數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道類型 | 源+漏型 | 晶體管，源+漏型 | 晶體管，源+漏型 | |
| 電壓等級 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道類型 | 漏型 | 晶體管，漏型 | 晶體管，漏型 | |
| 電壓等級 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 診斷LED | 運行，故障，通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | 運行，故障，通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | 運行，故障，通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | |
| 24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 產(chǎn)品型號 | GR200-ECS | GR200-PNS | GR200-EIP | GR200-MBS | |
|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 20070301 | 20070310 | 20070330 | 20070320 | |
| 常規(guī) | |||||
| 產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
| 供電電源 | 背板電源（模塊電源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子電源（負(fù)載電源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | |
| 重量 | 165g | 165g | 165g | 165g | |
| 運行/儲存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相對濕度 | <95%rh，無凝露<> | <95%rh，無凝露<> | <95%rh，無凝露<> | <95%rh，無凝露<> | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | |||||
| 通訊 | 通訊類型 | EtherCAT | Profinet/IO | EtherNet/IP | Modbus TCP |
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | |
| 同步方式 | DC分布式時鐘 / 輸入輸出同步 | / | / | 輸入輸出同步 | |
| 物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s/td> | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 輸出距離 | 兩節(jié)點間小于100m | 兩節(jié)點間小于100m | 兩節(jié)點間小于100m | 兩節(jié)點間小于100m | |
| 傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型，星型，樹型 | 線型，星型，樹型 | 線型 | |
| 數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
| 通道類型 | / | / | / | / | |
| 電壓等級 | / | / | / | / | |
| 數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
| 通道類型 | / | / | / | / | |
| 電壓等級 | / | / | / | / | |
| 診斷LED | 運行、故障、通信指示 | 運行、故障、通信指示 | 運行、故障、通信指示 | 運行、故障、通信指示 | |
| 24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 文件名稱 | 文件類型 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上傳時間 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GR200-CS4-用戶手冊 | v1.0 | 6.91 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-MBS-用戶手冊 | v1.0 | 9.76 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-EIP-用戶手冊 | v1.0 | 11.38 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-PNS-用戶手冊 | v1.0 | 5.31 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-EPC-用戶手冊 | v1.0 | 12.09 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-ECS-用戶手冊 | v1.0 | 6.56 MB | 2025-05-29 | 預(yù)覽下載 | ||
| GR200-MBS耦合器 | rar | 2.04 MB | 2025-05-22 | 下載 | ||
| GR200-EPC耦合器 | rar | 24.69 KB | 2025-05-22 | 下載 | ||
| GR200-EIP耦合器 | rar | 2.2 KB | 2025-05-22 | 下載 | ||
| GR200-ECS耦合器 | rar | 11.09 KB | 2025-05-22 | 下載 | ||
| GR200-PNS耦合器 | rar | 2.05 MB | 2025-05-22 | 下載 |
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