在工業(yè)自動化領域，PLC（可編程邏輯控制器）作為核心設備，其網絡通信的穩(wěn)定性和可靠性至關重要。本文將詳細介紹如何在基于LicOS PLC中使用Smart Control軟件進行Ping命令操作，以檢測PLC與其他網絡設備之間的通信狀態(tài)。
Ping命令是一種廣泛應用于電腦網絡的工具，存在于Windows、Unix和Linux系統(tǒng)中。它工作在TCP/IP網絡體系結構的應用層，通過向特定目的主機發(fā)送ICMP（Internet Control Message Protocol）Echo請求報文，測試目標主機是否可達及其狀態(tài)。Ping命令能夠幫助用戶分析和判定網絡故障，是網絡調試中不可或缺的工具。
Smart Control作為LicOS PLC的編程調試軟件，支持在PLC調試階段使用Ping命令，以檢測PLC與其他網絡站點的數(shù)據(jù)可達性。這一功能在網絡調試和故障排查中尤為重要。
使用場景
在實際項目中，PLC通常作為網絡中介連接不同網段的設備。例如，PLC通過LAN1與上層網絡及上位管理平臺通信，通過LAN2與前端執(zhí)行設備通過現(xiàn)場總線（如ModBus TCP、Profinet、EtherNet等）通信。當兩個網絡環(huán)境處于不同網段時，PLC需要確保與各設備的網絡連通性。此時，Ping命令的使用顯得尤為關鍵。
以下為使用方法：
一、庫文件添加
SysSockPing功能塊屬于SysSocket功能庫。操作流程如下：
雙擊庫管理器—添加庫—顯示高級庫—搜索SysSocket—確定
01. 函數(shù)塊
SysSockPing函數(shù)功能塊如下圖所示：
02. 函數(shù)塊引腳定義
SysSockPing函數(shù)功能塊引腳定義如下圖所示：
SysSockPing: 函數(shù)返回數(shù)據(jù)，顯示與其他通信伙伴的通訊建立結果。
szIPAddress：以字符串形式表示的通信伙伴的IP地址。
ulTimeout：等待答復的超時時間，以毫秒為單位。
pulReplyTime：指針以獲取ping請求的平均響應時間，以毫秒為單位。
功能分析：
szIPAddress：輸入通信伙伴的目標IP地址，格式為字符串，例如“192.168.20.80”。
ulTimeout：設置等待答復的超時時間（單位：毫秒）。該值不能為0，且應根據(jù)實際網絡質量合理設置，避免過小導致誤判。
pulReplyTime：通過指針反饋Ping請求的平均響應時間（單位：毫秒）。如果其值等于ulTimeout，說明通信已斷開。
SysSockPing返回值：返回0表示通信正常，其他值表示通信失敗。
01. LD
1、定義相關變量。
PROGRAM PLC_PRG VAR str_szIPAddress : STRING ; udi_ulTimeout : TIME; udi_pulReplyTime : UDINT; bTrigger : BOOL;//執(zhí)行 bResult :UDINT ;//結果 END_VAR
如下圖所示：
2、函數(shù)調用
如下圖所示：
例程測試的PLC1的LAN1 IP地址為192.168.20.80/24、LAN2 IP地址為192.168.21.80/24，LAN3 IP地址為192.168.22.80/24，與其建立通訊的PLC2 IP地址為192.168.21.20/24，PLC2與PLC1的LAN2連接，調試PC IP地址為192.168.20.254/24，PC與PLC1的LAN1連接。
程序測試如下圖所示。
可見設定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結果為0，平均響應時間pulReplyTime為0ms,所以表明其與通信伙伴建立了通信并且通信網絡質量優(yōu)。
而下圖所示則表明通訊失敗：
可見設定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結果為5，平均響應時間pulReplyTime為10ms,所以表明其與通信伙伴建立通信失敗。
02. ST
1.定義相關變量。
PROGRAM PLC_PRG VAR str_szIPAddress : STRING ; udi_ulTimeout : TIME; udi_pulReplyTime : UDINT; bTrigger : BOOL;//執(zhí)行 bResult : UDINT ;//結果 END_VAR
如下圖所示：
2、函數(shù)調用
如下圖所示：
3.在線測試
例程測試的PLC1的LAN1 IP地址為192.168.20.80/24、LAN2 IP地址為192.168.21.80/24，LAN3 IP地址為192.168.22.80/24，與其建立通訊的PLC2 IP地址為192.168.21.20/24，PLC2與PLC1的LAN2連接，調試PC IP地址為192.168.20.254/24，PC與PLC1的LAN1連接。
程序測試下圖所示：
可見設定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結果為0，平均響應時間pulReplyTime為0ms,所以表明其與通信伙伴建立了通信并且通信網絡質量優(yōu)。
而下圖所示則表明通訊失?。?/p>
可見設定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結果為5，平均響應時間pulReplyTime為10ms,所以表明其與通信伙伴建立通信失敗。
通過Smart Control軟件在LicOS PLC中使用Ping命令，可以有效檢測PLC與其他網絡設備之間的通信狀態(tài)。本文詳細介紹了庫文件的添加、函數(shù)功能塊的使用方法以及具體的例程操作。在實際應用中，工程師可以根據(jù)本文的指導，快速診斷和解決PLC網絡通信問題，提高工業(yè)自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
