DB停機適用于出現影響驅動器發(fā)波的故障時短接電機動力線達到快速停機，零速停機是以0的目標速度停機，零速停機比DB停機快。
DB停機狀態(tài)會短接電機動力線進行停機，自由停機使用電機自身摩擦力作為阻力進行停機。
0-方向+脈沖(正邏輯)
1-方向+脈沖(負邏輯)
2-A相+B相正交脈沖4倍頻
3-CW+CCW
位置指令來源為預設位置指令(P13.00=1)
伺服驅動器具有預設位置運行功能。它是指伺服驅動器內部存儲了16段位置指令，每段的位移、最大運行速度、加減速時間可分別設置。各段之間的等待時間、銜接方式也可根據實際需要進行選擇。
否,DI僅為使能該功能，運行按照設定段的運行方式所運行
指令禁止功能:即強制性地將所有位置指令置零，伺服驅動器不響應任何內、外部位置指令，位置控制模式下，電機處于伺服鎖定狀態(tài)。此時，驅動器可切換至其他控制模式繼續(xù)運行。
位置偏差=位置指令-位置反饋（編碼器單位）位置偏差清除功能是指驅動器在滿足一定條件時(P08.08)，可將位置偏差清零。P08.08=0(伺服狀態(tài)不為“run”時，清除位置偏差。)P08.08=1(伺服OFF或清除位置偏差DI端子邏輯有效時清除位置偏差).P08.08=1時，應將伺服驅動器的1個DI端子配置為功能4(FunIN.4:ClrPosErr，位置偏差清除)，并確定DI端子有效邏輯。
只有零漂需要校正，在剛接完線時候驅動器顯示的AI電壓不完全是0V需要校正；
偏置：外部輸入1V，偏置4V，此時驅動器就做5V控制；
死區(qū)可以防止驅動器對模擬輸入零點附近的電壓噪聲做出反應.
