0-方向+脈沖(正邏輯)
1-方向+脈沖(負(fù)邏輯)
2-A相+B相正交脈沖4倍頻
3-CW+CCW
位置指令來源為預(yù)設(shè)位置指令(P13.00=1)
伺服驅(qū)動器具有預(yù)設(shè)位置運行功能。它是指伺服驅(qū)動器內(nèi)部存儲了16段位置指令，每段的位移、最大運行速度、加減速時間可分別設(shè)置。各段之間的等待時間、銜接方式也可根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。
否,DI僅為使能該功能，運行按照設(shè)定段的運行方式所運行
指令禁止功能:即強制性地將所有位置指令置零，伺服驅(qū)動器不響應(yīng)任何內(nèi)、外部位置指令，位置控制模式下，電機處于伺服鎖定狀態(tài)。此時，驅(qū)動器可切換至其他控制模式繼續(xù)運行。
位置偏差=位置指令-位置反饋（編碼器單位）位置偏差清除功能是指驅(qū)動器在滿足一定條件時(P08.08)，可將位置偏差清零。P08.08=0(伺服狀態(tài)不為“run”時，清除位置偏差。)P08.08=1(伺服OFF或清除位置偏差DI端子邏輯有效時清除位置偏差).P08.08=1時，應(yīng)將伺服驅(qū)動器的1個DI端子配置為功能4(FunIN.4:ClrPosErr，位置偏差清除)，并確定DI端子有效邏輯。
只有零漂需要校正，在剛接完線時候驅(qū)動器顯示的AI電壓不完全是0V需要校正；
偏置：外部輸入1V，偏置4V，此時驅(qū)動器就做5V控制；
死區(qū)可以防止驅(qū)動器對模擬輸入零點附近的電壓噪聲做出反應(yīng).
是在速度控制模式下，在零位鎖定DI信號FunIN.6（零速信號）有效時，當(dāng)速度指令幅值小于或等于P14-10設(shè)定值時，電機進(jìn)入零位置鎖定狀態(tài)，此時驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)建位置環(huán)，速度指令無效，電機被固定在零位鎖定生效位置的±1個脈沖內(nèi)，即使因為外力發(fā)生了運動，也會返回零位鎖定位置
轉(zhuǎn)矩指令限制是限制轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩始終不能達(dá)到時，電機轉(zhuǎn)速會上升至速度限制的最大值。
